马德里拥有良好的交通基础设施，包括高效率的地铁、火车和巴士系统。从机场乘坐地铁是一种快速且经济的选择。地铁从早上6点营运至凌晨1点半，即使是深夜也能轻鬆返家。
这裡拥有广泛的公车网络和buhos(夜间巴士，字面上的意思为猫头鹰)整夜营运，折叠单车和手提行李都可以上公车。倘若需要搭乘计程车，可以注意街上白色或红色的汽车; 若车上亮路灯，则表示计程车可以随招随停。
Renfe Cercanias 是近郊火车，可以前往热门地点如Alcala de Henares 或 El Escorial。在马德里交通费不贵，你可以购买单程地铁票或组合折扣门票。如果你知道停留马德里期间会使用大量交通工具，可以买无限搭乘当地交通工具的旅游票，最好能先估计需要搭乘多少次交通工具，再看看是否划算。马德里市中心许多景点都在步行距离内。
马德里纵横交错、不同颜色号码的地铁线让移动变得更加容易。十二条地铁线连接马德里主要的景点和街区，是不错的交通选择。请尽量避免上下班的巅峰时间。最灵活且经济实惠的票是10次地铁和巴士交通卷，费用为12欧。
巴士週间营运时间从早上6点到晚上11点半，週末则是从早上7点至晚上11点，夜间巴士营运时间更晚，从凌晨12点左右至早上6点，週六以及假日傍晚会延长营运时间，可于Plaza de Cibeles搭乘。单程巴士票费用为1.5欧。如果不想了解如何使用当地巴士网络，也可以搭乘观光巴士，费用20欧左右。
当计程车头上的灯号为绿色（代表空车），则可以在街上拦车。你也可以在计程车站叫车或电话叫车接送，基本费率为2.4欧元往上加，一小时大约20欧元。但若并非一般时间搭乘或是有行李，则可能会有额外费用。30欧元固定价格可以直接前往马德里Barajas 机场。
在马德里购买地铁票十分简单。走进售票机，选择你偏好的语言和付款方式。若是购买单程票，请选择目的地，机器会显示费用，接著付款取票。购买10次搭乘公车和地铁的票卷能让你的移动更加灵活。
纸本的地铁地图可以从地铁服务处或游客中心取得。在地图上找到目前所在和前往的地点位置，决定路线，接著将门票放入收票机并再次取出以打开门，按照地铁线号码的标示前往月台，确认方向再搭乘即可。
西班牙的公共交通扒手十分盛行，记得採取预防措施，让扒手不容易得手。即使你不熟悉路，你也可以假装明确知道要去哪裡，因为专业的扒手专门针对观光客下手。另外，扒手经常是团体犯案，请小心别被分散注意力。尽量避免在高峰时间搭乘，并记得让座给老弱妇孺- 这是良好的习惯。
马德里地铁系统营运时间：马德里地铁每天从早上6点营运至凌晨1点半。在国定或地区节日记得再次确认营运时间。
你可以向公车司机购买1.5欧元的单次票，或者你也可以选择10次的Metrobus票券，但只能在地铁站或公车站购买，无法直接向司机购票。
巴士站有巴士路线图和时刻表，另外也提供巴士地图。你也可以使用线上平台 – EMT Madrid，它将为你提供最佳的巴士路线说明。
搭乘所有的公共交通工具都需要特别小心自身的贵重物品，因为扒手盛行，并记得让位给不方便的乘客。如果需要购买车票，不要使用超过20欧元的纸钞，请准备小额纸钞或零钱，这有助于减少公车司机的麻烦。大型行李基本上并不允许，但折叠单车可以。
对短暂使用马德里公共交通运输工具的游客来说，最灵活且最便宜的方式是使用Metrobus票券。这张可以搭乘10次的交通票券可以用在地铁或公车; 若你用不到10次，也可以和其他人分享。请注意，若前往机场，需要额外付费。
其他旅游交通票卷：：马德里的交通票卷有一天到七天的无限制搭乘日票。购买马德里A区一日票的价格是8.4欧元，但考量此区大多数的景点都在步行距离内，可以评估是否值得购买。11岁以下的儿童费用为半价，4岁以下的儿童则可免费搭乘。
